リバースエンジニアリング of ランエボ

すっかりブロガーとなりつつある，Dr.Kです．


本日の作業は，主にランエボの制御用信号を解析すること．

解析対象：　イグニッション，車速，スロットル



作業の前はやっぱり食事．　ランチタイムです．

吉永くんが焼きそばを作ってくれてます．　おー，家庭的．

ではでは，まず制御用信号端子の捜索．　　グローブボックス左奥にありました．

オシロスコープの登場だ．　やっと，電気電子工学科っぽくなってきたぞ （カメラ目線）．

これがスロットル信号だ．　信号はアクセルOFFで0V，全開で5Vが出力されていたぞ．


ん～，　これならマイコン（ルネサス：SH7125？）との相性もばっちりだぜ．

その他，イグニッションは0V(OFF)-12V(ON)，車速は速度に応じてパルス（0-10V）周波数が変化．

したがって，車速情報を利用するためには周波数-電圧変換回路(F-Vコンバータ)が必要だ．




ちょっと休憩．．．．人間しゃちほこ．．．

ハイブリッドモータ駆動用のバッテリとインバータが搭載されるトランクルームを下見です．

おじゃましまーす．

ん～，なかなか良い部屋じゃないか．　　気に入ったぜ！！

今日の作業は終了です．

まとめ：

• モータ制御のための信号（イグニッション，車速パルス，アクセル開度）が取得可能となった．
• トランクルームに，バッテリとインバータが搭載可能なことが確認できた．

今後の課題：

• SHマイコンを使って，モータ制御プログラムを作成する．
• 搭載するバッテリ（鉛蓄電池）を確保する．
• モータ（同期電動機）をランエボに取り付ける．

やっぱり最後は．．．定番ですね．

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今日の幸田さん


Mr.Kんぢを監視し，見習い修行中．　今日は，まじめキャラ？

おっと，ジャッキに飛び乗ったぞ．　オレを持ち上げられるとは．．．たいした野郎だぜ．．．

疲れきって，寝ています．

さすがに作業中寝ていた罪で，土下座です．　おや！？このサンダル．．．

実は足は浮いてます．　そんな，踏みつけるなんてできません．．．

以上です．

完成まで，あと１０日．